¼ì²âÆøÌåµÄŨ¶ÈÒÀÀµÓÚÆøÌå¼ì²â±äËÍÆ÷£¬´«¸ÐÆ÷ÊÇÆäºËÐIJ¿·Ö£¬°´ÕÕ¼ì²âÔÀíµÄ²»Í¬£¬Ö÷Òª·ÖΪ½ðÊôÑõ»¯Îï°ëµ¼Ìåʽ´«¸ÐÆ÷¡¢´ß»¯È¼ÉÕʽ´«¸ÐÆ÷¡¢¶¨µçλµç½âʽÆøÌå´«¸ÐÆ÷¡¢åÈ·¥Äáµç³ØʽÑõÆø´«¸ÐÆ÷¡¢ºìÍâʽ´«¸ÐÆ÷¡¢PID¹âÀë×Ó»¯´«¸ÐÆ÷µÈ£¬ÒÔϼòµ¥²ûÊö¸÷ÖÖ´«¸ÐÆ÷µÄÔÀí¼°Ìص㡣
¡¡½ðÊôÑõ»¯Îï°ëµ¼Ìåʽ´«¸ÐÆ÷
¡¡¡¡½ðÊôÑõ»¯Îï°ëµ¼Ìåʽ´«¸ÐÆ÷ÀûÓñ»²âÆøÌåµÄÎü¸½×÷Ó㬸ıä°ëµ¼ÌåµÄµçµ¼ÂÊ£¬Í¨¹ýµçÁ÷±ä»¯µÄ±È½Ï£¬¼¤·¢±¨¾¯µç·¡£ÓÉÓÚ°ëµ¼Ìåʽ´«¸ÐÆ÷²âÁ¿Ê±ÊÜ»·¾³Ó°Ïì½Ï´ó£¬Êä³öÏßÐβ»Îȶ¨¡£½ðÊôÑõ»¯Îï°ëµ¼Ìåʽ´«¸ÐÆ÷£¬ÒòÆ䷴Ӧʮ·ÖÁéÃô£¬¹ÊÄ¿Ç°¹ã·ºÊ¹ÓõÄÁìÓòΪ²âÁ¿ÆøÌåµÄ΢©ÏÖÏó¡£
¡¡¡¡´ß»¯È¼ÉÕʽ´«¸ÐÆ÷
¡¡¡¡´ß»¯È¼ÉÕʽ´«¸ÐÆ÷ÔÀíÊÇÄ¿Ç°×î¹ã·ºÊ¹Óõļì²â¿ÉȼÆøÌåµÄÔÀíÖ®Ò»£¬¾ßÓÐÊä³öÐźÅÏßÐκá¢Ö¸Êý¿É¿¿¡¢¼Û¸ñ±ãÒË¡¢ÎÞÓëÆäËû·Ç¿ÉȼÆøÌåµÄ½»²æ¸ÉÈŵÈÌص㡣´ß»¯È¼ÉÕʽ´«¸ÐÆ÷²ÉÓûÝ˹ͨµçÇÅÔÀí£¬¸ÐÓ¦µç×èÓë»·¾³ÖеĿÉȼÆøÌå·¢ÉúÎÞÑæȼÉÕ£¬Ê¹Î¶Èʹ¸ÐÓ¦µç×èµÄ×èÖµ·¢Éú±ä»¯£¬´òÆƵçÇÅƽºâ£¬Ê¹Ö®Êä³öÎȶ¨µÄµçÁ÷Ðźţ¬ÔÙ¾¹ýºóÆڵ緵ķŴó¡¢Îȶ¨ºÍ´¦Àí×îÖÕÏÔʾ¿É¿¿µÄÊýÖµ¡£
¡¡¡¡¶¨µçλµç½âʽÆøÌå´«¸ÐÆ÷
¡¡¡¡¶¨µçλµç½âʽ´«¸ÐÆ÷ÊÇÄ¿Ç°²â¶¾ÀàÏÖ³¡×î¹ã·ºÊ¹ÓõÄÒ»ÖÖ¼¼Êõ£¬ÔÚ´Ë·½Ãæ¹úÍâ¼¼ÊõÁìÏÈ£¬Òò´Ë´ËÀà´«¸ÐÆ÷´ó¶¼ÒÀÀµ½ø¿Ú¡£¶¨µçλµç½âʽÆøÌå´«¸ÐÆ÷µÄ½á¹¹£ºÔÚÒ»¸öËÜÁÏÖƳɵÄͲ״³ØÌåÄÚ£¬°²×°¹¤×÷µç¼«¡¢¶Ôµç¼«ºÍ²Î±Èµç¼«£¬Ôڵ缫֮¼ä³äÂúµç½âÒº£¬Óɶà¿×ËÄ·úÒÒÏ©×ö³ÉµÄ¸ôĤ£¬ÔÚ¶¥²¿·â×°¡£Ç°Ö÷ŴóÆ÷Óë´«¸ÐÆ÷µç¼«µÄÁ¬½Ó£¬Ôڵ缫֮¼äÊ©¼ÓÁËÒ»¶¨µÄµçλ£¬Ê¹´«¸ÐÆ÷´¦ÓÚ¹¤×÷״̬¡£ÆøÌåÓëµÄµç½âÖÊÄڵŤ×÷µç¼«·¢ÉúÑõ»¯»ò»¹Ô·´Ó¦£¬ÔڶԵ缫·¢Éú»¹Ô»òÑõ»¯·´Ó¦£¬µç¼«µÄƽºâµçλ·¢Éú±ä»¯£¬±ä»¯ÖµÓëÆøÌåŨ¶È³ÉÕý±È¡£
¡¡¡¡åÈ·¥Äáµç³ØʽÑõÆø´«¸ÐÆ÷
¡¡¡¡¸ôĤåÈ·¥Äáµç³ØʽÑõÆø´«¸ÐÆ÷µÄ½á¹¹£ºÔÚËÜÁÏÈÝÆ÷µÄÒ»Ãæ×°ÓжÔÑõÆø͸¹ýÐÔÁ¼ºÃµÄ¡¢ºñ10~30¦ÌmµÄ¾ÛËÄ·úÒÒϩ͸ÆøĤ£¬ÔÚÆäÈÝÆ÷ÄÚ²à½ôÕ³×Źó½ðÊô£¨²¬¡¢»Æ½ð¡¢ÒøµÈ£©Òõµç¼«£¬ÔÚÈÝÆ÷µÄÁíÒ»ÃæÄÚ²à»òÈÝÆ÷µÄ¿ÕÓಿ·ÖÐγÉÑô¼«£¨ÓÃǦ¡¢ïÓµÈÀë×Ó»¯ÇãÏò´óµÄ½ðÊô£©¡£ÓÃÇâÑõ»¯¼Ø¡£ÑõÆøÔÚͨ¹ýµç½âÖÊʱÔÚÒõÑô¼«·¢ÉúÑõ»¯»¹Ô·´Ó¦£¬Ê¹Ñô¼«½ðÊôÀë×Ó»¯£¬Êͷųöµç×Ó£¬µçÁ÷µÄ´óСÓëÑõÆøµÄ¶àÉÙ³ÉÕý±È£¬ÓÉÓÚÕû¸ö·´Ó¦ÖÐÑô¼«½ðÊôÓÐÏûºÄ£¬ËùÒÔ´«¸ÐÆ÷ÐèÒª¶¨ÆÚ¸ü»»¡£Ä¿Ç°¹úÄÚ¼¼ÊõÒÑÈÕÇ÷³ÉÊ죬ÍêÈ«¿ÉÒÔ¹ú²ú»¯´ËÀà´«¸ÐÆ÷¡£
¡¡¡¡ºìÍâʽ´«¸ÐÆ÷
¡¡¡¡ºìÍâʽ´«¸ÐÆ÷ÀûÓø÷ÖÖÔªËضÔij¸öÌض¨²¨³¤µÄÎüÊÕÔÀí£¬¾ßÓп¹Öж¾ÐԺ㬷´Ó¦ÁéÃô£¬¶Ô´ó¶àÊý̼Ç⻯ºÏÎﶼÓз´Ó¦¡£µ«½á¹¹¸´ÔÓ£¬³É±¾¸ß¡£
¡¡¡¡PID¹âÀë×Ó»¯ÆøÌå´«¸ÐÆ÷ ¡¡¡¡
¡¡¡¡PIDÓÉ×ÏÍâµÆ¹âÔ´ºÍÀë×ÓÊÒµÈÖ÷Òª²¿·Ö¹¹³É£¬ÔÚÀë×ÓÊÒÓÐÕý¸ºµç¼«£¬Ðγɵ糡£¬´ý²âÆøÌåÔÚ×ÏÍâµÆµÄÕÕÉäÏ£¬Àë×Ó»¯£¬Éú³ÉÕý¸ºÀë×Ó£¬Ôڵ缫¼äÐγɵçÁ÷£¬¾·Å´óÊä³öÐźš£PID¾ßÓÐÁéÃô¶È¸ß£¬ÎÞÖж¾ÎÊÌ⣬°²È«¿É¿¿µÈÓŵ㡣
|