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  ʱ¼ä£º2023-8-1 08:27:25

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1.1ÎнÖÁ÷Á¿¼ÆµÄ¹¤×÷Ô­Àí
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1.2ÎнÖÁ÷Á¿¼ÆµÄÌصã
(1)Êä³öµÄÐźÅÊÇÓëÁ÷ËÙ³ÉÕý±ÈµÄÂö³åÐźÅ£¬±ãÓÚÊý¾Ý´¦ÀíºÍ¼ÆËã»úÁªÍø¡£
(2)Á¿³Ì·¶Î§¿í,¾«¶È¸ß¡£
(3)Î޿ɶ¯²¿¼þ£¬¿É¿¿ÐԽϸß,½á¹¹¼òµ¥£¬±ãÓÚ°²×°Î¬ÐÞ¡£
(4)¼ì²âÔª¼þÓë±»²â½éÖʲ»Ö±½Ó½Ó´¥,²»ÊÜÁ÷ÌåµÄ»¯Ñ§ÐÔÖÊÓ°Ïì,Ó¦Ó÷¶Î§¿í£¬ÊÙÃü³¤¡£
(5)¿¹¸ÉÈÅÄÜÁ¦Ç¿,ÈÝÒ×½øÐÐÁ÷Á¿¼ÆËã,²»ÊÜÁ÷£¬ÌåÎïÀíÐÔÖʵÄÓ°Ïì,¸øÒDZíµÄ±ê¶¨ºÍʹÓôøÀ´ÁË·½±ã¡£
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2.1·ÇÏßÐÔÎó²îµÄ²úÉú
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2.2ÒÇ±í³£ÊýÓëÁ÷ÌåÁ÷ËٵĹØϵ¼°·Ö¶Î²¹³¥
¡¡¡¡ÎÒÃÇÖªµÀÎнÖÁ÷Á¿¼ÆƵÂÊÓëÁ÷Á¿³ÉÕý±È,ÀíÂÛÉϽ²,ÎнÖÁ÷Á¿¼ÆÊä³öƵÂÊÓëÁ÷ËÙ³ÉÕý±È,Ò²¾ÍÊÇ˵ÒÇ±í³£Êýºã¶¨¡£Êµ¼ÊÉÏ,ÓÉÓÚÁ÷Á¿¼Æ±¾ÉíµÄÒòËص¼ÖÂÁ½ÕßÖ®¼ä´æÔÚÒ»¶¨³Ì¶ÈµÄ·ÇÏßÐÔÎó²î¡£¼ø´Ë,ÎÒÃÇ×ö³öÁËÒ»ÌõÒÇ±í³£ÊýÓëÁ÷ËÙµÄʵÑé¹ØϵÇúÏß,Èçͼ1Ëùʾ¡£Í¼Öи÷µã×ø±ê·Ö±ðΪA(Vmin,1.0049Kp),B(15%Vmax,0.997Kp),C(30%Vmax0.992853Kp),D(50%Vmax,0.94883Kp),E(75%Vmax,Kp),F(Vmax,Kp)¡£
Õë¶ÔÕâÖÖÎó²î¹æÂÉ,ÎÒÃDzÉÈ¡·Ö¶Î²¹³¥µÄ·½Ê½½øÐÐÎó²îÐÞÕý¡£ÓÉͼ1¿ÉÒÔ¿´³ö,Ëæ×ÅÁ÷ËٵĽµµÍ£¬ÇúÏßÆ«Àëƽ¾ùÖµÔ½´ó,¶Ô´ËÎÒÃDzÉÓõķ½·¨¿ÉÒÔ´ïµ½Á½¸öÄ¿µÄ:
(1)ÎÞÂÛÆ«²îÖµ¶à´ó,Ö»ÒªËüÓйæÂÉ¿ÉÑ­,¾Í¿É²¹³¥ÐÞÕý,»¹¿ÉÒÔ°ÑÁ÷Á¿µÄÏÂÏÞ¼´VminÔÚ×ø±êÉÏÏò×óÒƶ¯,¼´À©´ó´«¸ÐÆ÷µÄÁ¿³Ì¡£.
 
(2)¸ù¾Ý¾«¶ÈÒªÇóºÏÀí»®·ÖÇø¼ä£¬ÔÚÎó²î´óµÄµÍÁ÷ËÙÇø¼äÏ߶ÎÈ¡ÃÜһЩ,ÔÚÎó²îСµÄ¸ßÁ÷ËÙÇø¼ä¿ÉÊʵ±½«Çø¼ä·Å¿í¡£
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2.3²¹³¥ºó·ÇÏßÐÔÎó²î¼ÆËã¼°ÑéÖ¤
¡¡¡¡±í2Ϊ²¹³¥ºó¸÷¶ÎÒÇ±í³£ÊýµÄ·ÇÏßÐÔÎó²î¼ÆËãÖµ¡£
¡¡¡¡ÏÂÃæÓÃij³§Éú²ú¿Ú¾¶ÎªDg80µÄÎнÖÁ÷Á¿¼ÆΪÀýÑéÖ¤²¹³¥Ð§¹û(²úÆ·±àºÅ:04150)¡£
¡¡¡¡±í3Ϊԭʼ¼ì²âÊý¾Ý¡£
¡¡¡¡Æ½¾ùÒÇ±í³£Êý:
Kp=(Kmax+Kmin)/2=2132.4305
¡¡¡¡·ÇÏßÐÔÎó²î:
δ=(Kmax-Kmin)/(Kmax+Kmin)x100%=0.62%
 
¡¡¡¡±í4Ϊ²¹³¥ºóµÄ¸÷¶ÎÒÇ±í³£ÊýÒÔ¼°·ÇÏßÐÔÎó²î¼ÆËãÖµ¡£Óɴ˿ɼû,²¹³¥ºó¾«¶ÈµÃµ½ÁËÌá¸ß¡£
 
2.4¼ÆËãÁ÷Á¿
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3ϵͳµÄʵÏÖ
3.1ϵͳ¿ÉÒÔʵÏֵŦÄÜ
(1)ÒÔ89C51ΪºËÐÄÔª¼þ,X25045´æ´¢Êý¾Ý¡£
(2)²ÉÓÃ82C79µ¥Æ¬»ú£¬¿ÉÒÔͬʱÏÔʾ˲ʱÁ÷Á¿(4λ)ÒÔ¼°ÀÛ»ýÁ÷Á¿(6λ+2λÃÝÊý),ÆäÏÔʾµ¥Î»ÎªÌå»ýÁ÷Á¿¡£
(3)¾ßÓеôµç¼ì²â¡¢±£»¤¹¦ÄÜ(HT7044¼à²âµçѹ),µôµçºóÊý¾Ý´æÈËX25045ÖС£
(4)¾ßÓп´ÃŹ·¹¦ÄÜ¡£
(5)²ÉÓüüÅÌÊäÈË,ÊäÈëÄÚÈÝ°üÀ¨:ÒÇ±í³£Êý¡¢Ë²Ê±Á÷Á¿ÉÏÏÞ¡¢Ë²Ê±Á÷Á¿ÏÂÏ޵ȡ£
3.2Ö÷Òª³ÌÐòÄ£¿é
(1)Ö÷³ÌÐò¡£
(2)¶¨Ê±Æ÷ÖжϷþÎñ³ÌÐò¡£
(3)¼üÅÌÖжϴ¦Àí×Ó³ÌÐò¡£
(4)µôµç´¦Àí×Ó³ÌÐò¡£
(5)25045¶Á/д״̬¼Ä´æÆ÷×Ó³ÌÐò¡£
(6)˲ʱÁ÷Á¿¼ÆËã³ÌÐòSSJS¡£
(7)ÀÛ»ýÁ÷Á¿¼ÆËã³ÌÐòLJJS¡£
(8)Á¿³ÌÅбð×Ó³ÌÐòCSDS¡£
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±¾ÎÄÀ´Ô´ÓÚÍøÂç,ÈçÓÐÇÖȨÁªÏµ¼´É¾³ý£¡


ÏÂƪÎÄÕ£ºÎÐÂÖÁ÷Á¿¼ÆУ׼Êý¾Ý´¦ÀíÓë·ÖÎö ÉÏƪÎÄÕ£º¶àÖÖÁ÷Á¿¼ÆÔÚËí¶´ÅÅË®ÖÐÓ¦ÓÃ
 
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ζÈÒDZíÊÂÒµ²¿   Ñ¹Á¦ÒDZíÊÂÒµ²¿  Á÷Á¿ÒDZíÊÂÒµ²¿   Ð£ÑéÒDZíÊÂÒµ²¿   ÏÔʾÒDZíÊÂÒµ²¿   ±äËÍÆ÷ÒDZíÊÂÒµ²¿   µçÏßµçÀÂÊÂÒµ²¿

×Ͳ©Ð˽­»úеÖÆÔì| ʳƷˮ·Ö»î¶È²â¶¨ÒÇ| ÓÀ¼ÎÏØƷʤ»úеÅä¼þ³§| µç×Ó·ÛÖÊÒÇ| »ìÄýÍÁÖƹÜÉ豸| ÏÔʾÃæ°åάÐÞ| Ë®ÐÔÄÍ´¼¾Û°±õ¥| СÐÍ| ÓͽþʽÊÔÑé±äѹÆ÷| µç»¯Ñ§¹¤×÷Õ¾ÅÅÃû| ×°ºÐ»úÁ´Ìõ| ¶þ¼¶ÆøÌå±ê×¼ÎïÖÊÉ걨| ʵÑéÊÒÓ󬴿ˮϵͳ| Á¤Çà³µÕÞÊÔÑéÒÇ| ¶àÖṥ˿»ú| ¹¤ÒµÆ½°åµçÄÔ| ŤÁ¦°âÊÖ| TKWLÌ쿵Îïλ¼Æ| Ë®µÎ½Ç²âÊÔÒÇ| SZCL´ÅÁ¦½Á°è¼ÓÈÈÌ×| ÃÀ¹úcellscriptÊÔ¼ÁºÐ| ¾°Çø¸ºÑõÀë×Ó¼ì²âÉ豸| ¶àÖṥ˿»ú| Àäý»ØÊÕ»ú| ²ÝµØÌ°ÓÕ²¶Æ÷| ú¿óµÀ²í| µç¶ÆÎÛÄ཰Ҷ¸ÉÔï»ú| ÄÔµçѶºÅÄ£ÄâÒÇ| MegazymeÊÔ¼ÁºÐ| É豸ÅäÌ×Îü³¾Æ÷| PEÈý²ã¹²¼·¹Ü²ÄÉú²úÉ豸| °Ù¿Æ| codÖÇÄÜÏû½âÆ÷| ¸ßѹÖýÂÁÅäµçÏä| ÖýÔ쳧·Û³¾³öÀ´É豸²¼´ü³ý³¾Æ÷| ¶à²ÎÊýË®ÖʲⶨÒÇ| ¹ãÎ÷ºæ¸É| ×âÓûúеʽÁ¢ÌåÍ£³µÎ»| ·À±¬²»Ðâ¸Öµç¶¯¶Ô¼Ðµû·§| ÈýÒÒ¶þ´¼¶þ¼×»ù±ûÏ©Ëáõ¥| Ïð½ºÆøµæʽ¼õÕðÆ÷¡¸¹¤³§Ö±Ïú|