ÕªÒª£º´«Í³µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÔÚÏû³ý΢·Ö¸ÉÈÅʱ´ó¶àÊý²ÉÓÃÔÚÓ²¼þµç·.ÉÏÏû³ý»òÕ߱ܿªÎ¢·Ö¸ÉÈÅʱ¶Î½øÐвÉÑù£¬ºÜÉÙÑо¿Ó°Ïì¸ÉÈŵÄÔÒò¡£»ùÓÚÕæʵµç¼«Çé¿ö£¬½¨Á¢µç¼«»Ø·²âÁ¿Ä£ÐͲ¢»ùÓÚÄ£ÐͽøÐе缫ÐźŷÂÕ棬Ñо¿ÁË´«¸ÐÆ÷²ÎÊýºÍµç¼«²ÎÊý±ä»¯¶Ô΢·Ö¸ÉÈŵÄÓ°Ïì¡£½á¹û±íÃ÷£¬µ±²ÎÊýÈ¡Öµ²»Í¬Ê±¼â·å¸ÉÈÅÒ²²»Ïàͬ£¬´Ó¶øΪÑо¿ºÍÏû³ý¸ÉÈżõС²âÁ¿Îó²îÌṩÀíÂÛÒÀ¾Ý¡£
ÒýÑÔ
¡¡¡¡µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÊÇ»ùÓÚ·¨ÀµÚµç´Å¸ÐÓ¦¶¨ÂɵÄÁ÷Á¿ÒÇ±í£¬Ö÷ÒªÓÉ´«¸ÐÆ÷ºÍ±äËÍÆ÷×é³É£¬´«¸ÐÆ÷½«´ý²âÁ÷Ìåת»»³ÉµçÐźÅ,±äËÍÆ÷¶ÔµçÐźŽøÐÐһϵÁеĴ¦Àíת»»³Éʵ¼Ê¶ÔÓ¦µÄÁ÷Á¿¡£ÀíÏëÇé¿öϵ缫ÉϸÐÓ¦³öµÄµçÊÆÓëÁ÷ÌåÁ÷ËÙ³ÉÕý±È£¬µ«ÔÚʵ¼ÊÖе缫ÐźŲôÔÓÐí¶à¸ÉÈÅÐźţ¬Ö÷ÒªµÄ¸ÉÈÅΪ΢·Ö¸ÉÈÅ¡¢Í¬Ïò¸ÉÈÅ¡¢¹¤Æµ¸ÉÈÅ¡¢¹²Ä£¸ÉÈÅ¡¢´®Ä£¸ÉÈÅ¡¢½¬Òº¸ÉÈźͼ«»¯¸ÉÈŵȡ£ÎªÈ·±£Á÷Á¿¼Æ²âÁ¿×¼È·ÐÔÐë¶Ô¸ÉÈŽøÐÐÒÖÖÆ£¬Èç²ÉÓý»Á÷Àø´Å¿Ë·þ¼«»¯¸ÉÈÅ¡¢¸ß¹²Ä£ÒÖÖƱȲî·Ö·Å´óÆ÷¿Ë·þ¹²Ä£¸ÉÈÅ¡¢Àø´ÅƵÂÊΪ¹¤ÆµÕûÊý±¶¿Ë·þ¹¤Æµ¸ÉÈÅ¡¢Á¼ºÃ½ÓµØ¼¼ÊõºÍ¾²µçÆÁ±Î¿Ë·þ´®Ä£¸ÉÈÅ¡¢½¬ÒºÔëÉù·ûºÏ1/fÌØÐÔ¿Éͨ¹ýÌá¸ßÀø´ÅƵÂʼÓÒÔ¿Ë·þ¡£¾ÉÏÊöÐźŴ¦Àí·½·¨Ö®ºóµç¼«ÉÏÖ÷ÒªµÄ¸ÉÈÅΪ΢·Ö¸ÉÈÅ¡£µ±²ÉÓý»Á÷Àø´Åʱ£¬ÓÉÓÚ´æÔÚÀø´ÅÏßȦµÈЧµç¸Ð£¬Àø´ÅÇл»¹ý³ÌÖÐÀø´ÅµçÁ÷´æÔÚ½¥±ä¹ý³Ì£¬ÔÚÕâÒ»¹ý³ÌÖдŸÐӦǿ¶È´¦ÓÚ·ÇÎȶ¨×´Ì¬£¬±ä»¯µÄ´Å³¡´©¹ýÓɱ»²âÁ÷Ìå¡¢²âÁ¿µç¼«¡¢µç¼«Òý³öÏߺͱäËÍÆ÷¹²Í¬×é³ÉµÄ±ÕºÏ»Ø·£¬Êµ¼ÊÖиûØ·²»¿ÉÄÜÓë´ÅÁ¦Ïß±£³ÖƽÐУ¬´ËʱÀø´ÅÏßȦÏ൱ÓÚ±äѹÆ÷µÄ³õ¼¶ÏßȦ£¬±ÕºÏ»Ø·µÈ¼ÛÓÚÖ»ÓÐÒ»ÔѵĴμ¶ÏßȦÇһط´óС¿ÉµÈЧΪ»Ø·µç¸Ð¡£¸ù¾Ý¡°±äѹÆ÷ЧӦ¡±»á²úÉúÒ»¸ö¼â·å¼´Î¢·Ö¸ÉÈŵþ¼ÓÔڵ缫ÉÏ£¬Ó°ÏìÁ÷Á¿µÄ²âÁ¿¡£
Êý¾Ý²É¼¯·ÖÎö
1.1ÏÖ³¡ÊµÑé
¡¡¡¡Õë¶Ôµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ²âÁ¿Ë®Ãº½¬Ê±³öÏֽϴ󲨶¯£¬ÉõÖÁ»ØÁãÕâÒ»ÎÊÌ⣬ÌØȥijú»¯¹¤ÆóÒµ½øÐÐÏÖ³¡Êý¾Ý²É¼¯¡£¸Ã¹«Ë¾ËùʹÓõĶÔÖÃʽËÄÅç×ìÆø»¯Â¯ÓÐ4¸öÅç×죬Åç×ì¹ÜµÀ¿Ú¾¶Îª125mm,¹ÜÖÐˮú½¬Á÷Á¿»ù±¾Îȶ¨ÔÚ19m2/h(Á÷ËÙԼΪ0.48m/s)¡£Ã¿ÌõÅç×ìú½¬Ïß_ÉÏ°²×°ÁË3̨µç´ÅÁ÷Á¿¼Æ£¬Ã¿Ì¨µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÓÉ´«¸ÐÆ÷ºÍ±äËÍÆ÷Á½²¿·Ö×é³É¡£Ñ¡ÔñÆäÖÐ1Ìõˮú½¬¹ÜÏßÉϵÄ1̨µç´ÅÁ÷Á¿¼Æ½øÐÐÊý¾Ý²É¼¯£¬ÒòΪ¸Ą̃µç´ÅÁ÷Á¿¼Æ²âÁ¿½á¹û²¨¶¯´ó£¬ÉõÖÁ³öÏÖ»ØÁãµÄÏÖÏó¡£½«¿ÎÌâ×éÑÐÖƵĻùÓÚDSPµÄµç´ÅÁ÷Á¿±äËÍÆ÷µÄÐźÅÏߺÍÀø´ÅÏß½Óµ½¸Ãµç´ÅÁ÷Á¿´«¸ÐÆ÷µÄµç¼«ºÍÀø´ÅÏßȦÉÏ,×éºÏ³ÉÍêÕûµÄµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ,½øÐÐˮú½¬Êý¾Ý²É¼¯¡£Ê¹Óõĵç´ÅÁ÷Á¿±äËÍÆ÷ÊÇÒÔTI¹«Ë¾DSPоƬTMS320F28335ΪºËÐÄ£¬²ÉÓøßƵÀø´Å·½°¸£¬ÆäÓ²¼þÖ÷Òª°üÀ¨Àø´Å¿ØÖÆϵͳºÍÐźŲɼ¯´¦Àíϵͳ£¬¾ßÌåµÄÄ£¿éÓÐÀø´ÅÇý¶¯Ä£¿é¡¢Ðźŵ÷Àí²É¼¯Ä£¿é¡¢ÐźŴ¦Àí¿ØÖÆÄ£¿é¡¢ÈË»ú½Ó¿ÚÄ£¿é¡¢Í¨ÐÅÄ£¿é¼°µçÔ´¹ÜÀíÄ£¿é¡£Ðźŵ÷Àí²É¼¯Ä£¿éÖеĵ÷Àíµç·¶ÔÒ»´ÎÒDZíÊä³öµÄÐźŽøÐзŴóºÍÂ˲¨£¬½ØֹƵÂÊÊÇ2kHz,·Å´ó±¶ÊýԼΪ230±¶¡£Í¨¹ýNI¹«Ë¾USB-6216ÐͺŵÄÊý¾Ý²É¼¯¿¨½øÐÐÊý¾Ý²É¼¯£¬°Ñµ÷Àíµç·µÄÊä³ö¶ËÁ¬½Óµ½Êý¾Ý²É¼¯¿¨µÄÒ»¸ö²î·ÖÊäÈ˶ˣ¬²¢ÉèÖÃÊý¾Ý²É¼¯¿¨¹¤×÷ÔÚ²î·ÖµÄ²âÁ¿Ä£Ê½£¬ÉèÖòɼ¯¿¨µÄ²ÉÑùƵÂÊΪ10kHz.²É¼¯¶à×éˮú½¬ÐźÅÊý¾Ý£¬Ã¿×éÊý¾ÝµÄʱ¼ä³¤¶ÈΪ5min.
1.2Êý¾Ý·ÖÎö
¡¡¡¡ÏÖ³¡²É¼¯ÁË25Hz·½²¨Àø´ÅϵÄˮú½¬Ðźţ¬·¢ÏÖˮú½¬ÐźŵķùÖµ·Ç³£´ó£¬ÉõÖÁ½Ó½üADµÄÁ¿³ÌÉÏÏÞ¡£Ë®Ãº½¬ÐźÅÖ÷ÒªÓɸÐÓ¦µç¶¯ÊÆÐźź͵缫ÔëÉù×é³É¡£ÆäÖУ¬¸ÐÓ¦µç¶¯ÊÆÐźÅÊÇÓɵ¼µçÒºÌåÇиî´Å³¡²úÉúµÄ£¬Æä·ùÖµºÍÏàͬÁ÷Á¿Ï½éÖÊΪˮµÄ¸ÐÓ¦µç¶¯ÊÆ·ùÖµÏàͬ£¬½öԼΪÊýÊ®ºÁ·ü¡£ÕâÊÇÒòΪµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ²»Êܱ»²âµ¼µç½éÖʵÄζȡ¢ð¤¶È¡¢ÃܶÈÒÔ¼°µ¼µçÂʵÄÓ°Ï죬ֻҪ¾¹ýË®±ê¶¨ºó£¬¾Í¿ÉÒÔÓÃÀ´²âÁ¿ÆäËûµ¼µçÒºÌåµÄÁ÷Á¿¡£µç¼«ÔëÉùÊÇˮú½¬ÖеĹÌÌå¿ÅÁ£»®¹ýµç¼«¶øÒýÆðµÄÐźÅÌø±ä£¬Ò²³ÆΪ½¬ÒºÔëÉù£¬¾ßÓÐÇ¿·ÇƽÎÈÐÔ¡¢Ëæ»úÐÔ£¬ÆµÓò¾ßÓнüËÆ1/fµÄÌØÐÔ¡£Ë®Ãº½¬ÐźÅÖеĽ¬ÒºÔëÉù·ùÖµ·Ç³£´ó£¬·åÖµ¿É´ïÊý·ü£¬Ô¶Ô¶¸ßÓÚÓëÁ÷Á¿Ïà¹ØµÄ¸ÐÓ¦µç¶¯ÊÆÐźš£Õâ¸øÁ÷Á¿ÐźŵÄÌáÈ¡Ôì³ÉÁ˼«´óµÄÀ§ÄÑ¡±¡£
2»ùÓÚMATLABµÄµç¼«ÐźŷÂÕæ
2.1·ÂÕæÄ£ÐÍ
¡¡¡¡»ùÓÚMatlabÖÐSiumlink¶Ôµç¼«ÐźŽøÐзÂÕ棬Àø´Å·½Ê½ÎªÈýÖµ²¨Àø´Å£¬Àø´ÅƵÂÊf=25Hz,´«¸ÐÆ÷²ÎÊýD=40mm¡¢Rx=88.80¡¢Lx=162mH,Àø´Åϵͳ²ÎÊýUe=100V¡¢ÎÈ̬µçÁ÷I0=200mA¡£Óɹ«Ê½(1)£¬Ôڹ̶¨Á÷ËÙϸÐÓ¦µçÊÆÓëÀø´ÅµçÁ÷³ÉÕý±È£¬Í¨¹ýÔö¼ÓGain1Ä£¿éµÃµ½¸ÐÓ¦µçÊÆÐźš£¶ÔÀø´ÅÁ÷½øÐÐÇóµ¼¼´¾Ä£¿éDerivativeµÃµ½Î¢·ÖÔëÉù£¬ÆäÖÐGainÖµÓëLxºÍL1Ïà¹Ø¡£¸ÐÓ¦µçÊÆÓëÔëÉù¾Add1µþ¼ÓÖ®ºóµÃµ½µç¼«ÐźÅE1(t)¡£scope¹Û²ìÊä³öÐźŲ¨ÐΡ£½«´«¸ÐÆ÷²ÎÊý´úÈ˵½Àø´ÅµçÁ÷ÎÈ̬µ÷½Úʱ¼ä¹«Ê½ÖУ¬µÃµçÁ÷ÉÏÉýʱ¼äΪ360¦Ìs£¬²âµÃʵ¼ÊÉÏÉýʱ¼äΪ390¦Ìs£¬Á½ÕßÏà²î²»´ó£¬ÑéÖ¤ÁË·ÂÕæÄ£Ð͵ÄÕýÈ·ÐÔ¡£
2.2·ÂÕæʵÑé
¡¡¡¡·ÂÕæÊÔÑéÖУ¬É趨ÏßȦµÈЧµç¸ÐÈ¡Öµ·¶Î§Îª162~212mH£¬¼ä¸ô10mH;±ÕºÏ»Ø·µÈЧµç¸Ð·¶Î§0.2~1mH,¼ä¸ôΪ0.2mH;Ë«µç²ãµçÈÝ¡¢½Ó´¥µç×èËæÁ÷Ìåµçµ¼Âʱ仯¶ø±ä»¯£¬µçµ¼ÂÊÔö´ó½Ó´¥µç×èºÍË«µç²ãµçÈݼõС¶øµçºÉ´«µÝµç×èÔö´ó¡£¿ÉÉ趨µç¼«½Ó´¥µç×衢˫µç²ãµçÈݺ͵çºÉ´«µÝµç×跶Χ·Ö±ðΪ5~15kM¡¢10~20¦ÌFºÍ50~60¦¸£¬Óɹ«Ê½(7)Öª£¬¿ÉÓÃT2±íʾ.ÉÏÊöÈýÕß¹Øϵ¡£·ÂÕæ²ÎÊýÈ¡Öµ²»Í¬Çé¿öÏ£¬Í¨¹ýMATLABI¾ßÏä¶Ô·ÂÕæ²âÁ¿µÃµ½µÄ¸ÉÈÅ·åÖµ½øÐÐÇúÏßÄâºÏ»³öÏàÓ¦µÄÇúÏßͼ°É¡£
3½áÊøÓï
¡¡¡¡Ö÷ÒªÕë¶Ôµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄ50Hz¹¤Æµ¸ÉÈÅ£¬Ìá³ö²ÉÓðÍÌØÎÖ˹´ø×èÂ˲¨µÄÐźŴ¦Àí·½·¨£¬ÔËÓÃMATLABʵÏÖ°ÍÌØÎÖ˹´ø×èÂ˲¨Æ÷µÄÉè¼Æ¡£Í¨¹ýMATLAB·ÂÕ棬ÑéÖ¤Á˱¾Â˲¨·½·¨µÄ¿ÉÐÐÐÔ£¬½«50Hz¹¤Æµ¸ÉÈÅÓÐЧµØÂ˳ý£¬ÑÐÖƳö»ùÓÚMSP430µÄµÍƵ¾ØÐβ¨Àø´ÅµÄת»»Æ÷£¬²¢Éè¼ÆÁËÈí¼þϵͳ£¬¿ÉÒÔʵʱ´¦ÀíÐźš£ÎªÁËÑéÖ¤Â˲¨Ëã·¨µÄ¿ÉÐÐÐÔ£¬²¢²âÊÔµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄ²âÁ¿¾«¶È£¬²ÉÓñê×¼±í±ê¶¨·¨½øÐÐÁËË®Á÷Á¿±ê¶¨ÊµÑé¡£
ÒÔÉÏÄÚÈÝÔ´ÓÚÍøÂ磬ÈçÓÐÇÖȨÁªÏµ¼´É¾³ý!